阴茎插入有其方法和时机，最重要是角度的问题。
当女方仰躺时女性阴道疾病向下，而男性的阴茎向上。因此女性阴道疾病和阴茎不易密合。男性的阴茎不妨稍微躺下朝向女性阴道疾病口，再加上爱液的润滑协助，就可以顺利插入。如果一时找不到阴道疾病的位置，男性可以试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可以插入。经验不足的人，在爱抚的时候就可以用手指来确认阴道疾病的入口，这样就容易顺利插入。阴茎的角度如果不对，就无法插入女性阴道疾病内，试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可插入。
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